石油鉆桿在油田鉆修井工程中，是地面旋轉系統、提升系統、循環系統與鉆鋌、鉆頭連接的主要部件，通過它們達到轉盤帶動鉆頭旋轉，大鉤帶動鉆頭升降，泥漿送到井底形成循環，從而實現鉆頭破碎巖層并連續鉆進。