履帶起重機簡稱履帶吊，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車，具有較強的吊裝能力，起重量大，防滑性能好，對路面要求低，可以吊重行走。適合大型工廠如石化、電力、冶金、化工、核能建設作業，在廠區內工作。